PWM/PTO LÀ GÌ? PULSE WIDTH MODULATION & PULSE TRAIN OUTPUT
- Ngày đăng: 22-12-2022
Để điều khiển chuyển động (kiểm soát tốc độ và vị trí) chúng ta có thể sử dụng phương pháp PWM và PTO. Một đầu ra PLC được chỉ định sử dụng PWM hoặc PTO (chỉ một trong hai, không phải cả hai). Có nhiều sự nhầm lẫn khi sử dụng hai thuật ngữ này, những người thường sử dụng các bộ điều khiển micro thường gọi nó PWM bất kể nó là PTO hay PWM. Đối với PLC thì chúng ta cần phải biết về sự khác biệt này.
PWM/PTO LÀ GÌ? PULSE WIDTH MODULATION & PULSE TRAIN OUTPUT
Để điều khiển chuyển động (kiểm soát tốc độ và vị trí) chúng ta có thể sử dụng phương pháp PWM và PTO. Một đầu ra PLC được chỉ định sử dụng PWM hoặc PTO (chỉ một trong hai, không phải cả hai). Có nhiều sự nhầm lẫn khi sử dụng hai thuật ngữ này, những người thường sử dụng các bộ điều khiển micro thường gọi nó PWM bất kể nó là PTO hay PWM. Đối với PLC thì chúng ta cần phải biết về sự khác biệt này.
PWM là gì?
PWM là từ viết tắt của cụm từ “Pulse Width Modulation” được dịch sang tiếng việt là “điều chế độ rộng xung”. PWM là một kỹ thuật điều chế được sử dụng để mã hóa một thông số thành một tín hiệu xung. Mặc dù kỹ thuật điều chế này có thể được sử dụng để mã hóa thông tin để truyền tải, nhưng công dụng chính của nó là cho phép điều khiển công suất cung cấp cho các thiết bị điện, đặc biệt là đối với tải quán tính như động cơ.
PTO là gì?
PTO là từ viết tắt của cụm từ “Pulse Train Output” dùng để định vị chính xác hoặc kiểm soát vận tốc chính xác. PTO thường được dùng để phát xung điều khiển cho Driver của Servo Motor hay Stepper Motor.
Phân biệt PWM và PTO
Cả PWM & PTO đều là những bộ tạo xung, tuy nhiên PTO là tạo ra chuỗi xung vuông có tỷ lệ T(on)/ T(period) là không đổi, còn PWM là tạo ra chuỗi xung vuông có tỷ lệ T(on)/ T(period) biến thiên. PTO thường được dùng để phát xung điều khiển cho Driver của động cơ Servo hay động cơ bước (Stepper Motor). PWM thường được dùng để điều khiển trong điều khiển động cơ một chiều, bộ gia nhiệt hay điều khiển biến tần…
Xung PWM
- Thay đổi chu kỳ hoạt động trong khi tần số không đổi.
- T (chu kỳ – period) được cố định khi nó đang được sử dụng. Thường được cấu hình bằng phần cứng nhưng có thể được điều chỉnh bằng phần mềm – không phải trong khi chạy xung.
- Phần mềm có thể thay đổi tỷ lệ T (off) với T (on).
Điều khiển chuyển động: bộ khuếch đại công suất động cơ DC kiểu truyền thống thường sử dụng phương pháp này để thiết lập điểm đặt. Sự thay đổi trong chu kỳ nhiệm vụ có thể được tiến hành bởi một mạch analog mà cần không sử dụng bộ điều khiển micro.
Điều khiển vòng lặp PID có thể xuất ra đầu ra PWM. Ngoài ra, người dùng có thể viết một chương trình sử dụng nó như thể một đầu ra analog để thay đổi chu kỳ nhiệm vụ PWM. Nó chỉ kiểm soát tốc độ.
Xung PTO
- Thay đổi tần số trong khi chu kỳ hoạt động vẫn ở mức 50%.
- T (period) rất đa dạng. Việc kiểm soát được thực hiện từ phần mềm.
- Tỷ lệ T (off) so với T (on) có thể được cố định ở mức 50%: 50%.
Điều khiển chuyển động: được biết đến nhiều nhất với điều khiển vòng hở của động cơ bước. Bộ khuếch đại động cơ bước đảm bảo tăng khoảng cách cố định cho mỗi xung nhận được. Khoảng thời gian của mức tăng được đặt bởi tần số của xung. Phương pháp này được sử dụng phổ biến hơn PWM, được sử dụng cho động cơ bước và động cơ servo. Vị trí (và tốc độ) được kiểm soát ngay cả khi chỉ sử dụng điều khiển vòng hở.
Tất cả tài liệu: https://smartplc.com.vn/tai-lieu-ky-thuat.htm
Mời bạn tham khảo các khóa học của trung tâm: https://smartplc.com.vn/khoa-hoc.htm
Thông tin liên hệ
TRUNG TÂM TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHỆ ALPHA TECH PLC
Hà Nội: Tầng 8, Tòa nhà 169 Nguyễn Ngọc Vũ, Phường Trung Hòa, Quận Cầu Giấy, Hà Nội
SĐT/Zalo: 0988 803 232
Website: https://smartplc.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/daotaoplcalphatech
Email: infor.smartplc@gmail.com
Bài viết khác
-
CƠ NĂNG LÀ GÌ ?
- Ngày đăng: 27-12-2022
- Lượt xem: 516
Cơ năng là gì ? Tiếng Anh gọi là Mechanical energy. Chắc hẳn chúng ta ai cũng đã từng nghe qua khái niệm cơ năng. Đây là khái niệm chúng ta đã học vật lý cấp 2. Chúng ta cùng nhắc lại Cơ năng là gì ? Các vật chuyển động trong đời sống chúng ta điều có cơ năng.
-
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO
- Ngày đăng: 02-12-2022
- Lượt xem: 837
– Bạn nên có Kiến thức lập trình về vi xử lý hoặc plc để có thể xuất tín hiệu điều khiển. – Tham khảo một số cách lập trình liên quan tới analog và phát xung tốc độ cao. – Đối với plc các bạn tham khảo những lệnh này trong manual của nhà sản xuất. Còn đối với vi xử lý thì nên tham khảo ví dụ hoặc thư viện được chia sẻ ở một số diễn đàn trên mạng. – Khi điều khiển motor ac servo thì dùng plc sẽ dễ dàng hơn. Do có một số câu lệnh sẵn tuy nhiên việc lập trình sẽ không linh hoạt bằng dùng vi xử lý sử dụng code lập trình kiểu ngôn ngữ C.
-
SOFT STARTER - BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM
- Ngày đăng: 28-11-2022
- Lượt xem: 476
Motor khi hoạt động thường yêu cầu một lượng điện lớn trong quá trình tăng tốc đến tốc độ định mức. Vì vậy, bộ khởi động mềm được sử dụng để hạn chế sự tăng đột biến của dòng điện. Hay được gọi là “dòng khởi động” và mô-men xoắn của động cơ điện. Làm cho động cơ hoạt động an toàn hơn, mượt mà hơn và khởi động dần dần.
-
AC SERVO VÀ DC SERVO GIỐNG VÀ KHÁC NHAU NHƯ THẾ NÀO?
- Ngày đăng: 21-11-2022
- Lượt xem: 477
Động cơ servo là động cơ vi mô được sử dụng như một bộ truyền động trong bộ điều khiển tự động. Và các chức năng để chuyển đổi tín hiệu điện thành vận tốc góc hoặc góc của trục. Động cơ servo được chia thành hai loại động cơ AC servo và động cơ DC servo.