ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO

       

0/5 - 0 Bình chọn - 837 Xem

1. Ngày đăng: 02-12-2022

– Bạn nên có Kiến thức lập trình về vi xử lý hoặc plc để có thể xuất tín hiệu điều khiển.  – Tham khảo một số cách lập trình liên quan tới analog và phát xung tốc độ cao.  – Đối với plc các bạn tham khảo những lệnh này trong manual của nhà sản xuất. Còn đối với vi xử lý thì nên tham khảo ví dụ hoặc thư viện được chia sẻ ở một số diễn đàn trên mạng. – Khi điều khiển motor ac servo thì dùng plc sẽ dễ dàng hơn. Do có một số câu lệnh sẵn tuy nhiên việc lập trình sẽ không linh hoạt bằng dùng vi xử lý sử dụng code lập trình kiểu ngôn ngữ C.

LÀM SAO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO

Đối với các bạn mới tìm hiểu về động cơ servo thường hay thắc mắc làm sao để điều khiển motor ac servo, mời các bạn cùng tham khảo bài viết sau đây nhé.
 

Động cơ Servo

Làm thế nào để điều khiển được Động cơ Servo?

 – Bạn nên có Kiến thức lập trình về vi xử lý hoặc plc để có thể xuất tín hiệu điều khiển.

 – Tham khảo một số cách lập trình liên quan tới analog và phát xung tốc độ cao.

 – Đối với plc các bạn tham khảo những lệnh này trong manual của nhà sản xuất. Còn đối với vi xử lý thì nên tham khảo ví dụ hoặc thư viện được chia sẻ ở một số diễn đàn trên mạng.

– Khi điều khiển motor ac servo thì dùng plc sẽ dễ dàng hơn. Do có một số câu lệnh sẵn tuy nhiên việc lập trình sẽ không linh hoạt bằng dùng vi xử lý sử dụng code lập trình kiểu ngôn ngữ C.

Điều khiển Motor Servo chạy tốc độ

– Thường ở chế độ điều khiển tốc độ thì driver cần nhận một điện áp tham chiếu để điều khiển tốc độ của motor.

– Ví dụ như quy điện điện áp từ 0-10V tương ứng với 0-3000v/phút. Có nghĩa là bạn xuất điện áp 4v thì động cơ sẽ quay ở tốc độ 1200v/phút.

– Đa số các loại servo hiện nay đều sử dụng dạng điện áp 2 cực. Có nghĩa là -10 là đi theo chiều ngược, +10 là đi theo chiều thuận nên khi chọn analog để điều khiển động cơ servo. Các bạn nên chọn loại có 2 cực thuận tiện hơn trong việc lập trình.

Điều khiển động cơ Servo chạy vị trí

– Đối với chế độ điều khiển vị trí đa số các loại driver đều nhận xung để chạy những vị trí được tính toán sẵn.

– Ví dụ motor servo có độ phân giải encoder là 1000 xung/vòng, hộp số điện tử là 1/1 thì bạn phát 1000 xung thì động cơ sẽ quay đúng 1 vòng.

– Tốc độ quay của motor sẽ phụ thuộc vào tốc độ phát xung của thiết bị điều khiển.

– Đa phần khi sử dụng mode điều khiển vị trí các bạn nên quan tâm đến hộp số điện tử. Để làm tròn số thuận tiện cho việc phát xung điều khiển.

Trong bối cảnh Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa toàn cầu. Tự động hóa ngày càng đóng vai trò quan trọng trong các nhà máy và dây chuyền sản xuất hiện đại. Bởi vậy mà cơ hội việc làm cũng như yêu cầu về đội ngũ kỹ sư tự động hóa có chuyên môn ngày càng cao.

Đồng hành với đội ngũ kỹ sư Tự động hóa. Trung tâm ALPHA TECH PLC liên tục khai giảng các khóa học lập trình từ cơ bản đến nâng cao. Nhằm trang bị cho người học những kiến thức và kỹ năng cần thiết cho công việc chuyên môn.

Tất cả tài liệu: https://smartplc.com.vn/tai-lieu-ky-thuat.htm

Mời bạn tham khảo các khóa học của trung tâm:

·         Đào tạo PLC Mitsubishi ·         Đào tạo PLC Siemens ·         Đào tạo PLC Omron ·         Đào tạo PLC LS ·         Đào tạo PLC Delta .         Đào tạo PLC Keyence .         Đào tạo PLC tại Doanh Nghiệp

·         Đào tạo thiết kế màn hình điều khiển HMI các hãng ·         Đào tạo lập trình Robot Công nghiệp .         Đào tạo lập trình xử lý hình ảnh VISION ·         Lập trình điều khiển động cơ Servo, Step ·         Đào tạo Thiết kế, lắp đặt tủ điện chuyên nghiệp .         Đào tạo Thiết kế điện với EPLAN/AutoCAD/3D

Thông tin liên hệ

TRUNG TÂM TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHỆ ALPHA TECH PLC

Hà Nội: Tầng 8, Tòa nhà 169 Nguyễn Ngọc Vũ, Phường Trung Hòa, Quận Cầu Giấy, Hà Nội

Hải Phòng : Trường Trung Cấp Nghề Kỹ Thuật Xi Măng, 3 Hà Nội - Hải Phòng, Trại Chuối, Hồng Bàng, Hải Phòng 04000, Việt Nam

SĐT/Zalo: 0988 803 232

Website: https://smartplc.com.vn/

Fanpage: https://www.facebook.com/daotaoplcalphatech

Email: infor.smartplc@gmail.com

• 

  CƠ NĂNG LÀ GÌ ?

  1. Ngày đăng: 27-12-2022
  2. Lượt xem: 516

  Cơ năng là gì ? Tiếng Anh gọi là Mechanical energy.  Chắc hẳn chúng ta ai cũng đã từng nghe qua khái niệm cơ năng. Đây là khái niệm chúng ta đã học vật lý cấp 2. Chúng ta cùng nhắc lại Cơ năng là gì ? Các vật chuyển động trong đời sống chúng ta điều có cơ năng.

• 

  PWM/PTO LÀ GÌ? PULSE WIDTH MODULATION & PULSE TRAIN OUTPUT

  1. Ngày đăng: 22-12-2022
  2. Lượt xem: 1302

  Để điều khiển chuyển động (kiểm soát tốc độ và vị trí) chúng ta có thể sử dụng phương pháp PWM và PTO. Một đầu ra PLC được chỉ định sử dụng PWM hoặc PTO (chỉ một trong hai, không phải cả hai). Có nhiều sự nhầm lẫn khi sử dụng hai thuật ngữ này, những người thường sử dụng các bộ điều khiển micro thường gọi nó PWM bất kể nó là PTO hay PWM. Đối với PLC thì chúng ta cần phải biết về sự khác biệt này.

• 

  SOFT STARTER - BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM

  1. Ngày đăng: 28-11-2022
  2. Lượt xem: 477

  Motor khi hoạt động thường yêu cầu một lượng điện lớn trong quá trình tăng tốc đến tốc độ định mức. Vì vậy, bộ khởi động mềm được sử dụng để hạn chế sự tăng đột biến của dòng điện. Hay được gọi là “dòng khởi động” và mô-men xoắn của động cơ điện. Làm cho động cơ hoạt động an toàn hơn, mượt mà hơn và khởi động dần dần.

• 

  AC SERVO VÀ DC SERVO GIỐNG VÀ KHÁC NHAU NHƯ THẾ NÀO?

  1. Ngày đăng: 21-11-2022
  2. Lượt xem: 477

  Động cơ servo là động cơ vi mô được sử dụng như một bộ truyền động trong bộ điều khiển tự động. Và các chức năng để chuyển đổi tín hiệu điện thành vận tốc góc hoặc góc của trục. Động cơ servo được chia thành hai loại động cơ AC servo và động cơ DC servo.